É o maior e melhor projeto de assistência domiciliar em saúde para portadores de doenças que necessitam de cuidados contínuos. Todos os hospitais municipais do Rio de Janeiro possuem fluxo de desospitalização direta ao PADI, sem necessidade de encaminhamento pelo SISREG. Desde 2019, o IGEDES operaciona os serviços do PADI, que é formado por equipes multidisciplinares de atenção domiciliar (EMADs) e equipes multidisciplinares de apoio (EMAPs).